هي تنظيم مسلح أو جماعة مسلحة، أو جيش تشكله عادة قوات غير نظامية  من مواطنين، يعملون عادة بأسلوب حرب العصابات، بعكس مقاتلي الجيوش النظامية أو قد يكونون من ناحية تاريخية مقاتلين ينتمون لطبقات نبيلة مثل الساموراي والفرسان.

  ومع بدايات القرن العشرين، ظهرت ميليشيات يمكن اعتبار أعضائها مقاتلين محترفين مع بقاء حالتهم كـ"مقاتلين" في "وقت  معين" أو "عند الطلب"، ويمكن أن تكون في عدة إطارات:

أولًا: قوات تابعة للجيش النظامي كما الحال في الصين أو سويسرا.

ثانيًا: منظمات مسلحة تابعة لأحزاب أو حركات سياسية .

 ثالثًا: قوات دفاعية يقع تشكيلها من طرف سلطات أو مواطني منطقة سكنية أو جغرافية محددة في إطار قبلي أو ديني، وقد تكون مدعومة أو معاقبة من السلطات.